Kim, Yoo-Sin wurde im Jahre 595 als Mitglied der königlichen Familie im südkoreanischen Königreich Kaya geboren. Das Königreich seines Vaters wurde von Silla annektiert, als Yoo-Sin noch sehr jung war. Seine Familie wurde durch den Verzicht auf das Königreich mit hohen Posten in der Silla Regentschaft bedacht. Kims Jugend bestand aus intensivem Training der Kriegskunst, Reitkunst und Kampfkunst mit den berühmtesten Meistern. Mit 15 Jahren schloss sich Kim, Yoo-Sin dem Hwarang-Orden an, einer ritterlichen Gruppe buddhistischer Krieger, bekannt als "die leuchtenden Ritter der Silla-Dynastie". Die Hwarang waren erfahrene Soldaten, Bogenschützen und Strategen, die ihr Leben den konfuzianischen Prinzipien der Ritterlichkeit widmeten. Jedes Mitglied des Hwarangs befehligte ein Regiment auf dem Schlachtfeld und wurde von der Bevölkerung verehrt und respektiert.

Es dauerte nicht lange, bis Kim, Yoo-Sin von sich Reden machte. In einer frühen Schlacht stellten sich Kims Truppen den Armeen des Königreichs Koguryo entgegen und die Silla-Ritter wurden von einer unaufhaltsamen Welle schreiender Koguryo-Krieger ernsthaft in Bedrängnis gebracht. Als die Niederlage unvermeidbar erschien, erwies sich Yoo-Sin heldenhaft, indem er auf die feindlichen Linien zugaloppierte und mit seinem Pferd über die befestigte Zinnen sprang und in die Mitte des feindlichen Lagers schoss. Dort tötete er die Leibwache des Koguryo-Generals und enthauptete ihn. Kim packte den nun körperlosen Kopf und rannte zurück, während er  Speeren und Pfeilen auswich. Als er zu seinen Truppen zurückkehrte, ließ Kim den abgetrennten Kopf zu Füßen seiner Armee fallen. Dadurch motivierte er seine Truppen so stark, dass es den Silla daraufhin gelang, die nun führerlosen Truppen der Koguryo zu zerschmettern und die Schlacht zu gewinnen.

Für seine Dienste wurde Kim im Jahre 668 zum Premierminister von Silla ernannt. Er stellte bereits kurz darauf seine Fähigkeiten in dieser Funktion unter Beweis, als er eine Revolte gegen die berühmte Königin Seondeok vereitelte. Nachdem Korea dank Kim Yoo-Sins Fähigkeiten geeint wurde, bahnte sich ein Konflikt mit dem vormals verbündeten T'ang Reich (China) an. Der T'ang-Kaiser unterbreitete Silla das Angebot, eine Provinz des T'ang-Reiches zu werden, was jedoch vehement abgelehnt wurde. T'ang marschierte daraufhin in Korea ein, doch es gelang Kim Yoo-Sin alle militärischen Kräfte des nun geeinten Koreas gegen China zu mobilisieren. Die zahlenmäßig haushoch überlegenen Invasoren konnten dadurch zurückschlagen werden.

Kim Yoo-Sin überlebte den Endsieg gegen das T´ang Reich jedoch nicht. Er starb 673 mitten im Verteidigungskrieg, und erst drei Jahre später gelang es der Silla Armee das T'ang-Imperium ein für alle Mal aus Korea zu vertreiben. Einer seiner Söhne, Kim Won-Sul, war dabei als befehlshabender General beteiligt.